Nvidia lança primeiro projeto aberto de robô humanoide com processador Jetson Thor e plataforma Isaac GR00T
A Nvidia anunciou durante a GTC Taipei o NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, o primeiro projeto de referência aberto para robôs humanoides. A iniciativa combina hardware e software em uma solução integrada, baseada no processador NVIDIA Jetson Thor e na plataforma Isaac GR00T, visando acelerar pesquisas e desenvolvimento na área de robótica. O robô possui 1,80 metro de altura, 68 quilos e 75 graus de liberdade, com sensores avançados e conectividade multiplataforma.
Especificações técnicas e integração de hardware
O robô humanoide apresentado pela Nvidia integra o modelo Unitree H2 Plus com mãos táteis de cinco dedos da Sharpa Wave. O sistema de computação embarcada é baseado no Jetson AGX Thor T5000, que inclui uma GPU com arquitetura Blackwell, capaz de entregar até 2.070 teraflops em precisão FP4 para aplicações de IA. A CPU é composta por 14 núcleos Arm, acompanhada de 128 GB de memória. O robô conta com sensores distribuídos, como câmera estéreo na cabeça, câmeras nos punhos, unidade de medição inercial e conectividade via Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB.
Objetivos e benefícios para pesquisadores
A Nvidia destacou que o projeto foi desenvolvido para simplificar o trabalho de pesquisadores e desenvolvedores, enfrentando desafios comuns como integração de hardware, coleta de dados, simulação, treinamento e implantação de sistemas robóticos. A proposta é oferecer uma base unificada que permita acelerar o desenvolvimento de aplicações para robôs humanoides, reduzindo a complexidade técnica e promovendo colaboração na comunidade científica.